Ubuntu下基于CMake的RTSP推流与YOLOv5集成实战

1. 项目概述与目标

在视频处理与AI推理领域，将处理后的视频流实时推送到网络是常见的需求。本文将详细介绍在Ubuntu系统下，基于CMake构建RTSP推流项目的完整实现过程。这个方案特别适合需要将YOLOv5等AI模型推理结果实时展示的场景，比如智能监控、工业质检等应用。

我最近在一个安防项目中实际应用了这套技术栈：需要在RK3588开发板上运行YOLOv5模型，将检测结果通过RTSP协议推送到监控中心。过程中踩了不少坑，也积累了一些实战经验。下面就从环境准备开始，手把手带你实现这个功能。

2. 环境准备与工具链配置

2.1 系统基础环境

推荐使用Ubuntu 20.04 LTS或22.04 LTS版本，这是目前最稳定的选择。首先更新系统：

bash复制sudo apt update && sudo apt upgrade -y

安装必要的开发工具链：

bash复制sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config

2.2 视频处理依赖库

我们需要安装以下关键库：

1. FFmpeg - 视频编解码核心工具
2. Live555 - RTSP服务器实现
3. OpenCV - 视频处理与AI推理接口

安装FFmpeg开发包：

bash复制sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev

编译安装Live555（建议使用最新源码）：

bash复制wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live.2023.11.30.tar.gz
tar -xzf live.2023.11.30.tar.gz
cd live
./genMakefiles linux
make -j$(nproc)
sudo make install

注意：Live555默认安装在/usr/local/bin，确保该路径在你的PATH环境变量中

2.3 CMake项目配置

创建项目目录结构：

code复制rtsp_streamer/
├── CMakeLists.txt
├── include/
├── src/
└── third_party/

基础CMake配置示例：

cmake复制cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(RTSPStreamer)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Threads REQUIRED)

include_directories(
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
    /usr/local/include/live555
)

add_executable(rtsp_streamer src/main.cpp)
target_link_libraries(rtsp_streamer
    ${OpenCV_LIBS}
    ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
    liveMedia
    groupsock
    BasicUsageEnvironment
    UsageEnvironment
)

3. RTSP推流核心实现

3.1 RTSP服务器搭建

Live555提供了