1. 项目背景与核心挑战
在6G通信系统的演进过程中,集成感知与通信(ISAC)技术正成为关键突破口。传统通信系统需要独立部署雷达和通信设备,而ISAC通过共享硬件资源和频谱,实现了感知与通信的功能融合。这种融合带来了显著的效率提升,但也引入了新的技术挑战——如何设计既能高效传输数据又能精确感知环境的波形。
MIMO-OFDM作为当前5G的核心技术,其多天线和正交频分复用的特性天然适合ISAC场景。多天线阵列(MIMO)提供了空间自由度,能够同时服务多个用户并实现波束成形;而OFDM将宽带信道划分为多个正交子载波,有效对抗多径效应。但当我们将这种波形应用于感知功能时,距离-多普勒旁瓣干扰成为了主要瓶颈。
实际工程中发现,未经优化的MIMO-OFDM波形在进行雷达探测时,会在距离-多普勒平面上产生显著的旁瓣。这些旁瓣会掩盖弱小目标的回波信号,就像强光手电筒直射眼睛时,我们难以看清周围暗处的物体。
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2. 波形设计原理与技术路线
2.1 距离-多普勒旁瓣的产生机制
在雷达信号处理中,距离分辨率取决于信号带宽,多普勒分辨率取决于相干处理时间。MIMO-OFDM波形的自相关函数和模糊函数特性直接决定了其在距离-多普勒平面上的表现。当使用常规的OFDM符号作为探测信号时,由于子载波间的正交性只在特定时间点成立,在非完整符号周期进行相关处理时会产生周期性旁瓣。
数学上,这可以表示为:
code复制R(τ,ν) = ∑∑ x(t)x*(t-τ)e^(j2πνt) dt
其中τ表示时延(对应距离),ν表示多普勒频移。理想情况下我们希望R(τ,ν)在(0,0)处有尖锐峰值,在其他区域快速衰减。但实际OFDM波形的模糊函数会在τ=kT_sym(符号周期整数倍)和ν=lΔf(子载波间隔整数倍)处出现周期性旁瓣。
2.2 波形优化设计框架
我们的设计采用三级优化策略:
-
子载波加权优化:
通过设计非均匀的子载波功率分配,打破OFDM信号的周期性结构。这类似于给不同频率成分的声音加上不同的音量调节,使得整体声波模式更复杂、更不易产生规律性回声。 -
符号级相位编码:
在每个OFDM符号上施加特定的相位扰动,破坏信号的自相似性。工程实现中,我们采用Zadoff-Chu序列进行相位调制,因其具有理想的自相关
