1. 项目概述

在智能驾驶技术快速发展的今天，车辆轨迹跟踪控制作为核心技术之一，其性能直接影响着行驶安全性、稳定性和舒适性。传统控制方法如PID控制在面对车辆动态特性变化和复杂路况干扰时，往往难以兼顾跟踪精度与控制实时性。模型预测控制(MPC)凭借其多# 1. 题目

93. 复原 IP 地址

难度中等863

有效 IP 地址 正好由四个整数（每个整数位于 0 到 255 之间组成，且不能含有前导 0），整数之间用 '.' 分隔。

• 例如："0.1.2.201" 和 "192.168.1.1" 是 有效 IP 地址，但是 "0.011.255.245"、"192.168.1.312" 和 "192.168@1.1" 是 无效 IP 地址。

给定一个只包含数字的字符串 s ，用以表示一个 IP 地址，返回所有可能的有效 IP 地址，这些地址可以通过在 s 中插入 '.' 来形成。你 不能 重新排序或删除 s 中的任何数字。你可以按 任何 顺序返回答案。

示例 1：

code复制输入：s = "25525511135"
输出：["255.255.11.135","255.255.111.35"]

示例 2：

code复制输入：s = "0000"
输出：["0.0.0.0"]

示例 3：

code复制输入：s = "101023"
输出：["1.0.10.23","1.0.102.3","10.1.0.23","10.10.2.3","101.0.2.3"]

提示：

• 1 <= s.length <= 20
• s 仅由数字组成

2. 题解

3. code

c++复制class Solution {
public:
    vector<string> ans;
    bool isValid(const string& s, int start, int end) {
        if (start > end) {
            return false;
        }
        if (s[start] == '0' && start != end) {
            return false;
        }
        int num = 0;
        for (int i = start; i <= end; i++) {
            if (s[i] > '9' || s[i] < '0') {
                return false;
            }
            num = num * 10 + (s[i] - '0');
            if (num > 255) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    void backtracking(string s, int startIdx, int pointNum) {
        if (pointNum == 3) {
            if (isValid(s, startIdx, s.size() - 1)) {
                ans.push_back(s);
            }
            return;
        }
        for (int i = startIdx; i < s.size(); i++) {
            if (isValid(s, startIdx, i)) {
                s.insert(s.begin() + i + 1, '.');
                pointNum++;
                backtracking(s, i + 2, pointNum);
                pointNum--;
                s.erase(s.begin() + i + 1);
            } else {
                break;
            }
        }
        return;
    }
    vector<string> restoreIpAddresses(string s) {
        backtracking(s, 0, 0);
        return ans;
    }
};

4. 心得

回溯法，注意判断是否有效，以及插入和删除的位置。