1. 铁轨缺陷检测数据集概述
在轨道交通运维领域,铁轨表面缺陷的自动化检测技术正逐步替代传统人工巡检。作为该技术的核心基础,高质量数据集直接影响着检测模型的性能上限。本次介绍的数据集采集自国内多条运营线路,包含6大类常见轨道缺陷,每种缺陷均经过专业标注团队的三重校验。
数据集最新版本(V2.3)主要升级体现在:
- 新增了冬季结冰工况样本
- 补充了道岔区域的特殊缺陷类型
- 优化了标注粒度的统一性标准
特别提示:使用前请仔细阅读随附的《采集环境说明》,不同光照条件下的图像白平衡参数存在差异
需要模型API调用? 免费领10W Token,多模型网关一键接入 Claude、DeepSeek 等主流模型。
2. 数据集核心参数解析
2.1 基础构成指标
| 类别 | 数量 | 分辨率 | 采集设备 |
|---|---|---|---|
| 表面裂纹 | 12,450 | 4096×2160 | 线阵相机MX-Q12 |
| 轨头磨损 | 8,732 | 3840×2160 | 工业相机HK-800 |
| 螺栓缺失 | 5,621 | 1920×1080 | 巡检机器人X3 |
| 轨腰锈蚀 | 7,893 | 4096×2160 | 线阵相机MX-Q12 |
| 接头错位 | 3,245 | 3840×2160 | 无人机DJI M300 |
| 轨底异物 | 4,116 | 1920×1080 | 手持设备P50 |
2.2 标注规范详解
采用YOLOv5格式的标准化标注,包含:
- 旋转矩形框标注(支持±15°倾斜缺陷)
- 缺陷严重程度分级标签(1-3级)
- 材质类型辅助标记(普通钢轨/合金轨)
- 环境工况标记(晴/雨/雪/隧道)
标注文件示例:
code复制<class_id> <x_center> <y_center> <width> <height> <angle> <severity> <material>
0 0.423 0.571 0.12 0.08 -5 2 1
