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从拆机少年到机器人领军：冷晓琨的创业与技术突破

苏澄宇·2026-09-06·阅读 21 GEO检测（免费）
人形机器人冷晓琨乐聚机器人
|难度：普通|阅读约 9 分钟

1. 从拆家少年到机器人领军人物的蜕变之路

1992年出生于山东潍坊高密的冷晓琨，从小就展现出对机械装置的浓厚兴趣。这个后来被称为"拆机少年"的孩子，最让父母头疼又欣慰的爱好就是把家里各种电器拆得七零八落。从收音机到闹钟，从遥控车到电风扇，几乎没有能逃过他"魔爪"的电器。

冷晓琨回忆道："那时候我对机器内部的结构特别着迷，就想知道它们是怎么工作的。拆开后我会仔细观察每个零件的形状和连接方式，有时候一坐就是好几个小时。"

这种看似破坏性的行为背后，是一个少年对机械原理最原始的探索欲望。幸运的是，他的父母没有简单粗暴地制止这种行为，而是看到了孩子眼中闪烁的好奇光芒，给予了充分的理解和支持。

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2. 教育经历与专业成长轨迹

2.1 早期机器人启蒙

冷晓琨的机器人之路始于13岁那年。初二时，他加入了学校的机器人兴趣小组，这个决定彻底改变了他的人生轨迹。在这里，他第一次系统地接触了机器人编程和组装，将零散的机械知识串联起来。

  • 首次参赛经历：代表学校参加中小学机器人大赛
  • 保送高中：凭借出色的机器人设计能力获得保送资格
  • 全国大赛：高中时期参加全国中小学电脑机器人大赛获得亚军

2.2 哈工大时期的专业积累

2009年，冷晓琨被保送至哈尔滨工业大学计算机学院，开始了系统的机器人学习与研究。

  • 创新基地经历：加入哈工大奥林匹克机器人创新基地
  • 比赛荣誉：
    • 全国机器人锦标赛一等奖
    • 中俄工科大学联盟机器人大赛足球组冠军
  • 学术成就：2014年获得"中国青少年科技创新奖"

2.3 春晚机器人表演的历练

2012年央视春晚上，哈工大机器人创新基地的机器人舞蹈队完成了一分半钟的精彩表演。当时还是本科生的冷晓琨参与了整个项目的舞蹈编排和程序调试工作。

  • 项目周期：3个月的紧张筹备
  • 技术难点：多机器人协同控制
  • 收获：积累了宝贵的工程实践经验

3. 创业历程与乐聚机器人的发展

3.1 创业初期的艰难抉择

2016年，冷晓琨与9位哈工大师兄弟做出了南下深圳创业的决定。当时国内人形机器人市场几乎是一片空白，他们的选择充满了风险和挑战。

  • 市场分析：
    • 技术基础：团队在人形机器人领域有深厚积累
    • 行业判断：未来将进入强人工智能时代
  • 选址考量：
    • 供应链优势：核心零部件采购便捷
    • 创业环境：包容性强，容错机制完善

3.2 产品战略与市场定位

创业初期，团队面临产品路线的重要抉择。经过深入分析，他们制定了"两条腿走路"的战略：

  1. 短期产品：30-70厘米小型教育机器人
    • 目标：快速实现现金流
    • 特点：17个自由度，动作流畅
  2. 长期目标：全尺寸人形机器人研发
    • 目标：技术积累
    • 挑战：产业链不成熟

3.3 融资历程与企业发展

乐聚机器人成立后完成了多轮融资，为企业发展提供了资金保障：

  • 天使轮：2016年7月，松禾资本1000万元
  • A轮：2017年，腾讯5000万元战略投资
  • Pre-IPO轮：2025年，近15亿元融资

4. 技术突破与"夸父"机器人研发

4.1 核心零部件国产化攻坚

2018年开始研发全尺寸人形机器人时，团队面临严重的供应链问题：

  • 进口依赖：
    • 六维力传感器
    • 驱动装置
    • 减速器
  • 采购困难：
    • 沟通周期长
    • 样品等待久

4.2 关键技术突破

冷晓琨带领团队重点攻关模块化关节技术：

  • 研发重点：
    • 结构设计优化
    • 材料选型
    • 热管理模型
  • 算法突破：
    • 全身动量控制算法
    • 实时动态调整

4.3 "夸父"机器人技术参数

2023年推出的第三代"夸父"机器人具有以下特点：

参数 数值 意义
身高 1.66米 接近成人高度
重量 55千克 轻量化设计
速度 >7km/h 动态性能优越
国产化率 90%+ 供应链自主可控

5. 产业化应用与商业落地

5.1 工业场景应用

2025年，"夸父"机器人开始在一汽红旗等汽车工厂投入实际使用：

  • 应用场景：
    • 产线搬箱
    • 精细操作
    • 狭窄空间作业
  • 技术优势：
    • 灵活性高
    • 适应非标场景

5.2 5G-A技术融合

与中国移动、华为合作开发的5G-A版机器人具有：

  • 远程操控：工程师可远程指导焊接作业
  • 多机协同：提升产线效率
  • 精确定位：无需额外设备

5.3 多元化应用场景

"夸父"机器人已拓展至多个领域：

  1. 科研教育：高校研究平台
  2. 工业生产：汽车制造等
  3. 商业服务：展会导览等

6. 生态建设与行业合作

6.1 华为鸿蒙生态合作

2024年与华为的合作实现了：

  • 操作系统：搭载开源鸿蒙
  • AI能力：集成盘古大模型
  • 交互升级：自然语言处理

6.2 "人形机器人+"生态计划

乐聚发起的生态平台已吸引：

  • 行业伙伴：华为、腾讯等30余家
  • 产业链布局：
    • 关节部件（泉智博）
    • 电机（立聚动力）
  • 量产能力：与东方精工合作

7. 企业管理与资本运作

7.1 核心团队构成

乐聚的"铁三角"管理团队：

  • 冷晓琨：董事长兼CTO
    • 技术领军
    • 130+专利
  • 常琳：CEO
    • 战略规划
    • 对外关系
  • 安子威：COO
    • 运营管理
    • 资本运作

7.2 股权结构与IPO准备

  • 股权分布：
    • 三位创始人合计33.72%
    • 投资机构占多数
  • 上市计划：
    • 2025年备案辅导
    • 2026年申报材料

8. 行业展望与未来规划

8.1 商业化三阶段路线

冷晓琨提出的人形机器人发展路径：

  1. 科研教育（当前阶段）
  2. 工业应用（中期目标）
  3. 家庭服务（长期愿景）

8.2 技术发展挑战

行业面临的三大痛点：

  • 成本控制：核心零部件价格高
  • 场景适配：通用性不足
  • 量产能力：工艺复杂度高

8.3 个人感悟与行业愿景

冷晓琨经常提到的一句话是："要让机器人像博士一样聪明，像家电一样便宜。"这既是对技术发展的期待，也是对产业化的要求。从13岁拆家的少年到30岁获得五四奖章的青年企业家，冷晓琨用20年时间诠释了什么是坚持与热爱。在他看来，人形机器人不是遥不可及的未来科技，而是能够切实改善人类生产生活方式的实用工具。

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