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逐际动力2亿美元融资加速人形机器人技术突破

笥課鸴煕·2026-06-27·阅读 31 GEO检测（免费）
人形机器人具身智能TRON 2平台
|难度：普通|阅读约 8 分钟

1. 逐际动力完成2亿美元B轮融资：中东资本与京东加持

2024年2月2日，国内AI驱动的人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成2亿美元B轮融资。这轮融资由阿联酋磊石资本（Stone Venture）领投，东方富海、基石资本等多家知名投资机构跟投，京东、中鼎股份等战略产业投资人入局，老股东上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本等持续加码。作为一家专注于全尺寸通用人形机器人研发的企业，逐际动力此次融资将主要用于三大核心具身智能技术的研发突破和市场拓展。

从投资方阵容来看，这次融资呈现出两个显著特点：一是中东资本的深度参与，阿联酋磊石资本作为领投方显示出中东地区对中国AI机器人产业的看好；二是产业资本的高度协同，京东在物流自动化、上汽在智能制造、蔚来在新能源汽车等领域的产业资源，将为逐际动力的技术落地提供丰富的应用场景。这种"财务投资+产业协同"的双轮驱动模式，在当前硬科技投资领域正成为主流趋势。

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2. 逐际动力的技术布局与产品矩阵

2.1 三大核心技术支柱

逐际动力将其技术体系概括为"一体两翼"：以本体硬件设计制造为基础，大小脑融合技术与具身Agentic OS系统为两翼。这种技术架构反映了当前具身智能领域的前沿方向：

  1. 本体硬件设计制造：不同于纯软件AI公司，逐际动力坚持硬件自研路线。其研发的全尺寸人形机器人采用模块化设计，关节驱动系统采用高扭矩密度电机与谐波减速器组合，单个关节峰值扭矩可达300Nm以上，同时整机重量控制在60kg以内。这种高功率密度设计解决了人形机器人运动稳定性的基础问题。

  2. 大小脑融合技术："小脑"指运动控制算法，采用基于强化学习的自适应控制框架，能够实时处理来自力觉、视觉等多模态传感器的反馈；"大脑"则负责高级认知和决策，目前采用多模态大模型技术路线。二者的深度融合使机器人既能理解复杂指令，又能精准执行动作。

  3. 具身Agentic OS系统（LimX COSA）：这是逐际动力最具差异化的技术突破。与传统机器人操作系统不同，COSA实现了任务理解、环境感知、行为规划、动态调整的闭环。例如在测试中，搭载COSA的Oli人形机器人可以自主完成"将散落的物品分类放入不同抽屉"这类需要多步骤推理的任务。

2.2 多形态机器人平台TRON 2

逐际动力推出的

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